L'idée initiale consiste à verser à tous les citoyens le même montant chaque mois, individuellement, sans condition (de ressources, d'emploi), tout au long de la vie. Le revenu de base est cumulable avec les revenus d'activité. Les mots sont importants. Il s'agit bien d'un revenu et non d'une allocation. Il n'est pas conceptualisé comme une aide (comprendre: ce n'est pas de l'assistanat), mais s'obtient de droit, en contrepartie d'un engagement moral, qui peut prendre diverses formes (inscription sur les listes électorales, engagement bénévole, de participation à la vie de la cité...).
